Scalone sterowniki silników krokowych
: piątek 09 gru 2016, 09:06
Mam pytanie nie miałem na warsztacie scalonego sterownika do krokowców jak np.: A4988.
Czy one na wyjściu (uzwojeniu silnika) utrzymują napięcie cały czas pomiędzy krokami?
Tzn utrzymanie napięcia zwiększa stabilność bo cewki cały czas pracują i rotor jest "zablokowany". Pytam bo robię sterowanie sinikiem na uC przy czym tam nie wymagam dużych momentów i teoretycznie mógłbym odpuścić utrzymywanie cewek pomiędzy krokami szczególnie jak chcę ustawić mniejszą prędkość. Silnik porusza przekładnię która z kolei przesuwa układ po wale (nie działają na niego żadne siły).
I stąd moje pytanie jak robią producenci (na sztywno że utrzymane są cewki pomiędzy krokami, czy jest możliwość "cyklicznego załączania").
Bo nie wiem czy jest sens kombinować ze sterownikiem i wyłączać cewki po np. 5ms (minimalny czas jaki pozwala na wykonanie płynnych ruchów) i jeśli np. potrzebuję mniejszej prędkości np. 1 krok / 100ms to cewki utrzymać na 5ms (by rotor dał radę się przekręcić) a przez 95ms zostawić cewki odłączone. Czy zostawić jak jest i cewki cały czas są utrzymywane w napięciu do czasu kolejnego kroku albo do wykonania zaprogramowanej ilości kroków.
Czy one na wyjściu (uzwojeniu silnika) utrzymują napięcie cały czas pomiędzy krokami?
Tzn utrzymanie napięcia zwiększa stabilność bo cewki cały czas pracują i rotor jest "zablokowany". Pytam bo robię sterowanie sinikiem na uC przy czym tam nie wymagam dużych momentów i teoretycznie mógłbym odpuścić utrzymywanie cewek pomiędzy krokami szczególnie jak chcę ustawić mniejszą prędkość. Silnik porusza przekładnię która z kolei przesuwa układ po wale (nie działają na niego żadne siły).
I stąd moje pytanie jak robią producenci (na sztywno że utrzymane są cewki pomiędzy krokami, czy jest możliwość "cyklicznego załączania").
Bo nie wiem czy jest sens kombinować ze sterownikiem i wyłączać cewki po np. 5ms (minimalny czas jaki pozwala na wykonanie płynnych ruchów) i jeśli np. potrzebuję mniejszej prędkości np. 1 krok / 100ms to cewki utrzymać na 5ms (by rotor dał radę się przekręcić) a przez 95ms zostawić cewki odłączone. Czy zostawić jak jest i cewki cały czas są utrzymywane w napięciu do czasu kolejnego kroku albo do wykonania zaprogramowanej ilości kroków.